无人机摄影测量——新时代测绘

1、无人机摄影测量系统主要有四个部分组成：测绘无人机、测绘无人机搭载云台、数据采集软件、数据处理软件

无人机及搭载云台属于外业模块，数据处理及数据采集软件属于内业模块。

    1.1 测绘无人机

目前国内测绘无人机企业如雨后春笋般涌现，如大家熟悉的大疆精灵4RTK大疆M600 PRO、M210系列；迪奥普SV360系列无人机；飞马D200、V1000系列；成都纵横CW系列；科比特无人机等；如中海达、南方及上海华测导航等测绘仪器厂商也陆续推出自己的航测无人机产品。

    1.2 测绘无人机搭载云台

随着摄影测量的发展，无人机搭载云台也开始很快发展。云台主要有单镜头、双镜头、四镜头及无镜头四种形式。其中单镜头云台主要用以生成正射影像，也可以通过调整云台角度达到倾斜摄影测量的效果，如大疆精灵4RTK。多镜头云台主要用以进行倾斜摄影测量。国内摄影测量云台主要以大疆禅思系列相机、成都睿铂相机、济南赛尔相机、飞马D-OP系列镜头、飞盟 AIRCAM-3相机等无人机航测影像云台企业为主。

    1.3 数据处理软件

测绘技术的发展离不开计算机的发展，现代计算机的计算能力为摄影测量提供了可行性基础。无人机搭载云台（相机）采集到的影像数据通过空中三角测量及建模软件进行实体三维建模；目前用的多的国外三维建模软件是美国bentley公司的Context Capture。其次是瑞士PX4D公司的Pix4Dmapper，AGISOFT 公司的photoscan，德国的inpho等。其中Pix4Dmapper、photoscan、inpho多用于进行正射模型处理，Context Capture多用于进行三维模型处理，三维模型成果下也可出正射模型。国内上海瞰景开发的Smart 3D实景三维建模软件，大疆创新也推出大疆智图等国内建模软件。

    1.4 数据采集软件

无人机航测与传统测绘测量技术的改革在于测量方式的不同，进行无人机航测不用再进行人力现场实地测量，而是通过使用数据采集软件在无人机倾斜摄影数据三维建模成果上直接进行测量，经过航测得到的三维模型可根据需求建成同实地等比例大小、目标坐标系下的实景三维模型。通过计算机就可以在测量区域内进行项目需求的数据测量，如房地一体、地形地貌、道路交通、城乡规划、灾害防治等。目前使用的数据采集软件主要有北京山维科技的EPS地理信息工作站、迪奥普的SV360智能三维测绘系统、Hidata及易图软件等。生成的正射模型也可以直接加载至Arc Map进行测量及绘制。

2、无人机摄影测量流程

无人机摄影测量分为外业和内业两个部分：外业主要流程为：前期准备、测区环境勘察、像控布设、无人机及云台搭建、航线规划、飞行作业、航测数据导出。内业主要流程有：航测数据整理、POS数据整理、空三加密、刺像控平差、三维建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用数据采集软件加载生成的模型并进行DLG线画图。

3、无人机航测应用

无人机摄影测量提供测绘行业全面的解决方案。涵盖大面积、小面积测绘需求；适用城市、乡村、农业、山林、矿山、河湖等地形测绘；摄影测量成果可生成DLG数据、基础地理信息数据、DOM/DEM/DSM数据、三维模型数据、空间地理信息及地物数据等测绘需求成果数据。测绘行业正由二维测绘进入三维测绘、由全外业测绘进入内外业结合测绘、由手动测绘进入计算机测绘。

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