华星HTS-221RHTS-221R4实用型全站仪采用细束可见激光测距、亮度四级可调LED显示屏，光电一体式双轴补偿系统，集高精度的光学系统、高稳定性的机械结构和高集成的电路设计于一身的精密测距系统，并突破性的采用了STM32架构设计，在保证仪器精度和稳定性的同时，全面提升仪器的整体性能和处理速度。
采用STM32主板架构
光电一体式单双轴补偿器
标配激光下对中器
先进的奇数对绝对编码测角系统
超大背光屏幕，支持三级可调背光
标配RS232、U盘、MiniUSB或MicroUSB通讯接口进行数据的上传下载
大容量高能锂电池，超长工作时间
技术参数：
行业应用：
矿物普查、勘探和采掘
修建铁路、公路、桥梁
农田水利、城市规划与建设
战场准备、港湾、要塞、机场、基地以及军事工程建设
造船及航空工业等方面进行精密定位与安装
建筑物的三维坐标、位置测定、悬高测量、铅垂度测定、管线定位、断面测量等
三角控制测量、地形测量、地籍和房产测量