无人机摄影测量浅析全站仪使用教程

1）选取两个已知点，一个作为测站点，另外一个为后视点，并明确标注。

2）取出全站仪，已知点将仪器架于测站点，进行对中整平后量取仪器高；

3）将棱镜置于后视点，转动全站仪，使全站仪十字丝中心对准棱镜中心；

4）开启全站仪， 选择“程序”进入程序界面，选择“坐标放样”，进入坐标放样界面，选择 “设置方向角”，进入后设置测站点点名，输入测站点坐标及高程，确定后进入设置后视点界面，设置后视点点名，确认全站仪对准棱镜中心后输入后视点坐标及高程，点确定后弹出设置方向值界面并选择“是”，设置完毕。

5）然后进入设置放样点界面，首先输入仪器高，点确定，接着输入放样点点名，确定后输入放样点坐标及高程，完成确定后输入棱镜高，此时放样点参数设置结束，开始进行放样。

6）在放样界面选择“角度”进行角度调整，转动全站仪将dHR项参数调至零，并固定全站仪水平制动螺旋，然后指挥持棱镜者将棱镜立于全站仪正对的地方，调节全站仪垂直制动螺旋及垂直微动螺旋使全站仪十字丝居于棱镜中心，此时棱镜位于全站仪与放样点的连线上，接着进入距离调整模式，若dHD值为负，则棱镜需向远离全站仪的方向走，反之向靠近全站仪的方向走，直至dHD的值为零时棱镜所处的位置即为放样点，将该点标记，第一个放样点放样结束，然后进入下一个放样点的设置并进行放样，直至所有放样点放样结束。

7）退出程序后关机，收好仪器装箱，放样工作结束。无人机摄影测量

【全站仪坐标放样原理】

(1)打开电源开关转动望远镜 

(2)按(MENU)主菜单键 

(3)按F1放样 

(4)按F4确认 

(5)按F1测站点设置

(6)按F3(NZE)

(7)按F1先输入X坐标(站点)然后按F4确认再按F1输入Y坐标

(8)按3次F4确认键

(9)按F2后视点设置 

(10)按 F3(NE)

(11)按 F1 先输入后视 X 坐标然后按 F4 确认再按 F1 输入 Y 点坐标

(12)按 2 次 F4 确认 (13) (对准棱镜对点)按 F3(是)

(14)按 F3 放样

(15)按 F3(NEZ) 

(16)按 F1 先输入需放点 X 坐标按 F4 确认再按 F1 输入 Y 坐标

(17)按 3 次 F4 确认

(18)按 F1 极差键

(19)转动水平度盘使水平角接近 00 旋紧启动微调将水平角 dHR 为 000’0”然后对准方向棱镜无人机摄影测量

(20) 按 F1 测距当 dHD 为 0.000 表示方向距离正确(-数往后+数往前) 注:再下点按 F4 输入错误按 ESC 键 

【距离测量 】

(1) 打开电源转动望远镜

(2) 按 2 次(DISP)切换键进入平距、高差测量模式

(3) 照准棱镜中心

(4) 按 F1（测距）键

(5) 记录测量数据 注：按（ESC）键测距值被清空。按 3 次（DISP）切换键可将测距结果切换斜距示

【斜距测距】

（1） 开机进入菜单界面按（DISP）切换键 

（2） 照准棱镜中心 

（3） 按 F1 测距键

【角度测量】

（1） 开机照准目标 A 点 “ 

（2） 设置 A 点水平角为 000’0（按 F1 置零键再按 F3 是键） 

（3） 照准目标 B 点便知水平角和竖直角 

【采集全站仪坐标数据】

(1) 开机并转动镜头

(2) 按(MENU)菜单功能键 

(3) 按 F1 放样键 

(4) 按 F4 确认键 

(5) 按 F1 测站点设置 

(6) 按 F3(NEZ)键 

(7) 按 F1 输入站点 X 坐标及 Y 坐标

(8) 按 3 次 F4 确认键 

(9) 按 F2 后视点设置 

(10) 按 F3(NE)键

(11) 按 F1 输入后视 X 坐标及 Y 坐标

(12) 按 2 次确认键

(13) 对准后视棱镜点对点按 F3 是键 

(14) 按退出键(ESC) 

(15) 按 F2 数据采集

(16) 按 F2 列表 

(17) 按 F4 确认 

(18) 按 F3 碎部点

(19) 按 F3 测量键 

(20) 按 F3(NEZ)键测到该位置点坐标数据 注:需测下一点对准该点按 F3 测量键

【水平角(左右)切换、】

(1) 照准目标水平角置零

(2) 按 F4 功能键次

(3) 按 F2(左右)键水平角右角模式转换左角模式 注:每按 1 次 F2 键左右角依次转换

【面积测量】

(1) 开机按(ENU)功能键

(2) 按 F3 程序

(3) 按 F3 面积

(4) 按 F1 测距 注:每对 1 次棱镜按 1 次 F1 键

【全站仪坐标放样详细过程步骤 】

14．放样测量 放样测量用于在实地上测设出所要求的点位。在放样过程中，通过对照准点的角度、距离或坐标测量，仪器将显示出预先输入的放样值与实测值之差以指导放样。无人机摄影测量 

显示值= 实测值 - 放样值 放样测量应使用盘左位置进行。

14.1距离放样测量 根据某参考方向转过的水平角和至测站点的距离来设定所要求的点。

【操作过程操作键显示】 

1．在测量模式第二页菜单下按【放样】 ，进入放样测量菜单屏幕。 也可在菜单模式选取“2.放样测量”进入坐标放样。

2. 选取“3.测站设置” 进行测站数据输入、选取“4.方位角”完成仪器定向，选取“5.仪器棱镜 高”输入仪器及目标高（参阅“13.1输入测站坐标”、“13.2后视方位角设置”、“13.3输入棱镜高 及仪器高”） 【放样】 ，↓4．方位角 

3．选取“1.放样数据”后按【 】 ，进入放样数据输入屏幕。 【放样距离角度】 H<m>: 坐标 确定  HA:

【放样测量】

1．放样数据 

2．放样观测 

3．测站设置 

4．按【坐标】 ，进入放样坐标输入屏幕。在 Np、Ep、Zp 中分别输入待放样点的三个坐 标值，

每输完一个数据项后按需调用内存坐标数据按【查找】（参阅13.1.2调用内存中已知数据）。按【距离】可切换到距离放样模式。? 按【记录】可将输入的坐标数据记录至内存中。【坐标】? 【放样坐标】 Np<m>: 查找 记录 Ep<m>: 距离 确定 Zp<m> 

5.上述数据输入完毕后，按[确定]。仪器计算出放样所需距离和水平角并显示在屏幕上。 当已调整目标及仪器高度，按【高程】可重新输入棱镜高及仪器高。 （参阅“13.3输入棱镜 高及仪器高”）? 【确定】 【放样距离角度】 H<m>: 226.4854 HA: 79°43′37〃 确定 坐标 高程 【坐标放样】 dN: dE: dZ:

6.按【确定】进入放样观测屏幕。 【确定】 改正 模式 引导 测量

7.按【引导】进入放样引导屏幕。 按“14.1距离放样测量”中步骤7～10操作定出待放样点的平面位

置。此时第四行位置上显示 的值为目标点与待放样点的高差。 箭头的含义? ：向上移动棱镜 

【引导】 【坐标放样】 ←→ 0°00′00〃 ↑↓ 0.001m 0.143m 改正 模式 差值 测量 ：向下移动棱镜 

8.向上或向下移动棱镜至第四行位置上显示的值为0m（当该值接近于0m 时，屏幕上显示出 两个箭头） 。 当第2、3、4行的显示值均为0时，测杆底部所对应的位置即为待放样点的位置。 按【停止】可停止测量，完成该点放样。? 【坐标放样】 ▼ ← ↑↓ 0°0′0〃 0.000m 0.000m 改正 模式 差值 停止

9. 按【差值】显示坐标放样成果。 按【ESC】返回放样测量菜单屏幕。 【差值】【坐标放样】 改正 模式导 测量 【附】坐标放样时  的距离改化 MTS-800由用户设定改化系数的方式来实现距离的海平面归算 及投影改化。 有此要求的用户 可按下述步骤输入改化系数。

（1）投影面上的距离 HDg = HD×改化系数 HDg：投影面上的距离 HD： 地面上的距离 

（2）地面上的距离 HD = HDg/改化系数 当改化系数被设定后，适用于包括放样在内的所有的涉及到坐标的 测量程序。